Шифр специальности:
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Формула специальности:
"Робототехника, мехатроника и робототехнические системы" – область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.
"Мехатроника" как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Область исследования:
1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами.
4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении.
5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Смежные специальности:
01.02.01 – "Теоретическая механика".
05.02.08 – "Технология машиностроения".
05.02.18 – "Теория механизмов и машин".
05.09.03 – "Электротехнические комплексы и системы".
05.13.05 – "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления".
05.13.11 – "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей".
05.13.17 – "Теоретические основы информатики".
Родственные специальности:
05.02.02 – "Машиноведение, системы приводов и детали машин".
05.02.13 – "Машины и агрегаты (по отраслям) ".
05.09.01 – "Электромеханика и электрические аппараты".
05.11.16 – "Информационно-измерительные и управляющие системы".
05.13.01 – "Системный анализ, управление и обработка информации".
05.13.06 – "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами".
05.13.12 – "Системы автоматизации проектирования".
05.13.18 – "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ".
Примечание:
Разграничение между специальностью
05.02.05 и родственными и смежными специальностями проводится по направленности и объему исследований. Исследования по родственным и смежным специальностям носят подчиненный, вспомогательный характер.
Отрасль наук:
технические науки.